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以下のような感じです．

表示の変更方法

① VSCodeの設定をCommand+,で設定を開く

以下のような設定タブが表示されます．

② 設定タブの検索窓で「collapse cell」と入力

結果のうち「Interactive Window: Collapse Cell Input Code」を確認します．

③ 設定を「never」に変更する

これでセルが常に展開されて表示されます！

参考

セルの展開・折りたたみ¹は「Interactive」タブのメニューで操作できます．

VSCodeのウィンドウサイズが小さいと以下のように...となっている場合もあります．
この場合は...をクリックすると展開・折りたたみが選択できます．

ひとこと

実行したセルのコードと結果をまとめて確認したい派なので，このような設定をしました．
処理時間や状況を合わせて確認できるのはいいですね．